Лёгкий, сильный, манёвренный. В Политехническом институте Севастопольского государственного университета разработали уникальный автономный грузоперевозчик, способный перемещать контейнеры весом более 20 тонн. Его уменьшенный прототип уже протестирован и в ближайшее время будет представлен на суд экспертов. О преимуществах и перспективах разработки рассказали севастопольские инженеры, более 9 месяцев трудившиеся над проектом.
Идея уникального механизма родилась в Политехническом институте СевГУ ещё в 2016 году, тогда же была построена цифровая модель механизма и проанализированы его возможности. Но приступить к реализации задумки смогли только в апреле 2020-го – благодаря средствам внутриуниверситетского гранта. За дело взялась группа из четырёх инженеров разного профиля. При создании прототипа использовались только новейшие технологии: трёхмерную модель построили в системе автоматизированного проектирования, а большинство деталей уменьшенной версии печатались на 3D-принтере.
АЛЕКСАНДР ВЕТРОГОН, заведующий кафедрой «Автомобильный транспорт» Политехнического института Севастопольского государственного университета: «Само устройство состоит из двух частей – это одноосная тележка, состоящая из рамы, колёс и двигателей, плюс там есть еще некоторые элементы подвески для изменения высоты. И верхняя платформа, предназначенная уже для размещения груза, на которой смонтирован подъёмник».
Составные элементы привычны для подобных механизмов. Инновационная идея заключается в способе транспортировки.
АНДРЕЙ ХАРЧЕНКО, доцент кафедры «Автомобильный транспорт» Политехнического института СевГУ Севастопольского государственного университета: «Перед нами сейчас один модуль, но предполагается, что транспортная система будет из двух таких модулей состоять. Они подъезжают с разных сторон, например, к стандартному двадцатифутовому контейнеру, который очень широко для мировых перевозок используется. Подхватывают его соответствующими захватами и как бы подкатываются под него, а затем он устанавливается на их опорную плоскость. Таким образом, сам груз играет роль опоры, роль кузова, и нам не нужна какая-то грузовая платформа, отдельный автомобиль, то есть 2 таких тележки везут тарный груз в нужном направлении».
Такое устройство гораздо легче стандартных погрузчиков, а, значит, для его работы нужно меньше энергии. Более того – разработка севастопольских инженеров обладает высокой манёвренностью: оси и колёса двигаются независимо, что позволяет механизму перемещаться в абсолютно любом направлении. В условиях закрытого складского помещения это – неоспоримый плюс.
АНДРЕЙ ХАРЧЕНКО, доцент кафедры «Автомобильный транспорт» Политехнического института СевГУ Севастопольского государственного университета: «Первоначально это замышлялось как устройство для транспортировки контейнера с научным оборудованием. У нас университет уже несколько лет проектирует научно-исследовательское судно, и понятно, что не правильно было бы беспилотное современное судно грузить как-то вручную или с помощью грузовика и крана, так что мы расширяем эту мысль».
Автономный погрузчик также гораздо белее универсальный: за счёт работы «в паре» механизм может перевозить контейнеры практически любых габаритов. Грузоподъёмность полноразмерного аналога – более 20 тонн, при этом сама тележка весит всего 1,5 т. Работает устройство на аккумуляторах, которые заряжаются от сети, а управляется – простым приложением через смартфон. Его также доработали специалисты СевГУ.
ВАСИЛИЙ ГОЛОВИН, директор Политехнического института Севастопольского государственного университета: «Конечно, работы ещё много, потому что это такая система, которая предполагает и искусственный интеллект, и системы технического зрения, и работу в паре с другой тележкой, то есть ещё работы очень много, но, что мы сейчас видим – это уже серьезный результат и, конечно, я очень рад за наших преподавателей».
Подобные инновации вызывают живой интерес на производствах по всему миру, поэтому севастопольские разработчики уже направили заявку на регистрацию изобретения в Роспатент. Уже на следующей неделе уменьшенный прототип устройства оценят эксперты из СевГУ и представители местных предприятий. А после завершения полноразмерной системы её продемонстрируют индустриальным партнёрам университета, которые уже заинтересовались разработкой.
Екатерина Костенникова, Дмитрий Лелеко, «Севинформбюро»
