Сотрудники научно-исследовательской лаборатории Севастопольского государственного университета вернулись из Южно-Сахалинска. Там проходил проектно-образовательный интенсив «Архипелаг-2024». Севастопольцы представили свои разработки – морские надводные и подводные дроны с различными назначениями.
Испытать изобретения в новой среде и обменяться опытом с коллегами из других регионов смогли севастопольские разработчики. Для этого они отправились на остров Сахалин, где проходил образовательный интенсив. Целая серия надводных и подводных беспилотных аппаратов – результат трудов учёных Севастопольского государственного университета.
Среди уникальных разработок: «Скорпион» – для уборки мусора в акватории, «Сарган» – для отработки систем связи и управления, для экологического мониторинга дна – «Барабулька», и «Херсонес» – для подводных исследований.
ДЕНИС ВАСИЛЬЕВ, ведущий инженер лаборатории «Робототехники и интеллектуальных систем управления» СевГУ: «Цель «Архипелага» была продемонстрировать системы беспилотные, и часть была посвящена летающим беспилотным авиационным системам, часть – морским. И именно в морском треке «Архипелага» наша команда принимала участие. Они разработаны в Севастопольском государственном университете в рамках проектной деятельности НОЦ «МореАгроБиоТех». И конкретно в нашей лаборатории был разработан аппарат «Херсонес».
Такой аппарат позволяет погружаться на глубину порядка 200 метров и обследовать акваторию. Система 3D-зрения, которой оснащён «Херсонес», помогает увидеть, что находится на недостижимой для водолазов глубине – это значительно облегчит труд специалистов.
ДЕНИС ВАСИЛЬЕВ, ведущий инженер лаборатории «Робототехники и интеллектуальных систем управления» СевГУ: «Аппарат телеуправляемый, он соединён кабелем с постом оператора, это позволяет в режиме реально времени производить подводные работы. Плюс разработанная в нашей лаборатории система технического зрения позволяет не только видеть объект, но и проводить измерение их линейных размеров, что очень сложно изменить объекты из-за искажения – объекты кажутся больше, и все размеры искажаются».
Многие идеи рождаются именно в научно-исследовательской лаборатории. Здесь же студентами кафедры Информатики и управления в технических системах был создан аппарат, который лёг в основу успешной разработки «Херсонеса».
ИГОРЬ ЕРМАКОВ, лаборант-исследователь лаборатории «Робототехники и интеллектуальных систем управления» СевГУ: «Собственно, это создавалось только для соревнований, но в нём уже была заложена уникальная конструкция – расположение двигателей такое, что позволяет достичь управляемости по шести степеням свободы. Если говорить обычным языком, то это управляемость во всех углах, во всех направлениях, то есть любые повороты, может перемещаться в любую сторону».
Изобретение дважды было усовершенствовано уже с привлечением опытных специалистов прежде, чем получился образец, представленный на Сахалине. После успешных испытаний в рамках интенсива телеуправляемый необитаемый подводный аппарат планируют запустить в серийное производство.
ДЕНИС ВАСИЛЬЕВ, ведущий инженер лаборатории «Робототехники и интеллектуальных систем управления» СевГУ: «Конкретно аппарат, который разработан в нашей лаборатории – уже готовится документация под серийный выпуск этого аппарата. И в данном случае мы проводим обкатку. Мы проводим тестирование, и на «Архипелаге» у нас была уникальная возможность проверить работоспособность аппарата в абсолютно неподготовленных условиях на другом конце страны».
Форум «Архипелаг», который посетили севастопольские разработчики, проходил в шестой раз. Он способствует запуску новых инициатив и развитию идей молодых российских учёных.
Валерия Солдатенкова, Юрий Реутин, «Севинформбюро»
