В Севастопольском государственном университете проходит чемпионат WorldSkills по мобильной робототехнике. Студенты вуза разработали и запрограммировали роботов, которые контролируют детскую игровую площадку. Победители конкурса представят наш город в финале межвузовского этапа чемпионата в Москве.
Три команды по два человека. Задание для каждой – спроектировать, собрать и запрограммировать: конкурсанты создают робота-няню, способного автономно перемещаться в пределах условной игровой площадки.
АЛЕКСЕЙ КАБАНОВ, заведующий кафедрой информатики и управления в технических системах Севастопольского государственного университета:
«Площадка, полигон, представляет собой детскую площадку. Соответственно, на ней есть бильярдные шары, которые по легенде представляют собой детей, а робот – это нянька своего рода. Робот должен соответствующего ребёнка, исходя из своего задания, отнести нужному родителю».
Студенты завершают сборку роботов. Судьи-эксперты проверяют, насколько ребята справились с заданием. Ещё предстоит запрограммировать алгоритмы движения – езду, разворот и захват. Для этого нужно знать, как устроена система управления подвижными объектами.
АЛЕКСАНДР СЕДИН, участник чемпионата WorldSkills:
«В будущем именно этот робот, в полной его комплектации, будет доставлять родителям их детей с детских площадок» / «В комплектацию данного робота входит каркас, на котором прикреплены сервоприводы для поднимания- опускания подъёмника, также сервопривод для камеры, есть датчики и сам ковш, который захватывает в нашем случае бильярдные шары».
Задание – в формате игры. Самое сложное – запрограммировать робота на автоматическое управление. Чтобы добиться этого, нужно учитывать все виды датчиков – ультразвуковые, инфракрасные дальномеры и навигационные модули.
АЛЕКСАНДР СЕДИН, участник чемпионата WorldSkills:
«Также нужно обучить его распознавать определённые паттерны, то есть картинки, похожие на QR-коды, распознавать шары – будь то цвет, либо шар полностью закрашен, либо с полосой, либо белый».
Один комплект для создания робота стоит около 500 тысяч рублей. Всё оборудование приобретено на средства Севастопольского государственного университета и соответствует требованиям WorldSkills.
АЛЕКСЕЙ КАБАНОВ, заведующий кафедрой информатики и управления в технических системах Севастопольского государственного университета:
«Практическое применение мобильной робототехники очевидно в промышленном производстве. Многие наверняка слышали о концепции индустрии 4.0, когда есть разные элементы приводов промышленных роботов, которые между собой общаются, связаны в единую сеть. Мобильные роботы в данном контексте могут выступать как элементы той же транспортировки».
Чемпионат WorldSkills – это возможность найти работу. С 27 по 29 июня участникам предстоит демонстрационный экзамен, где знания студентов оценят потенциальные работодатели. Кроме того, в эти дни в Севастопольском государственном университете проходят соревнования по пяти другим компетенциям WorldSkills.
МИХАИЛ МАЙСТРИШИН, руководитель движения WorldSkills Севастопольского государственного университета:
«По мобильной робототехнике, IT-решениям для бизнеса, web-дизайн, лабораторный химический анализ. Студенты сталкиваются с серьёзными задачами. Проверяются знания, умения, навыки по мировым стандартам WorldSkills».
В финале межвузовского этапа чемпионата по мобильной робототехнике, который пройдёт в конце ноября в Москве, наш город представит команда СевГУ. Вместе со студентами из других университетов страны ребята поборются за 10 рабочих мест в престижной международной компании.
Екатерина Коломиец, Анатолий Паньков, «Севинформбюро»
