Студенты Севастопольского государственного университета создают подводных роботов. Лаборатория робототехники и интеллектуальных систем управления появилась здесь в 2021 году. Молодые учёные программируют и конструируют отдельные экспериментальные блоки подводных аппаратов, позволяющих исследовать морское дно. Подробнее о разработках лаборатории в сюжете.
Лаборатория робототехники и интеллектуальных систем управления СевГУ начала свою работу два года назад. Здесь, студенты разрабатывают новые методы управления подводными роботами, а также изобретают экспериментальные образцы аппаратов или совершенствуют системы уже имеющихся.
АЛЕКСЕЙ КАБАНОВ, заведующий научно-исследовательской лабораторией «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ: «Это могут быть системы подводного технического стереозрения. На сегодняшний день, эта технология только развивается и, в данном случае, мы видим в ней большую перспективу, поскольку он может во многом облегчить и поменять саму технологию использования подводных аппаратов и разных подводных средств, например, для, с одной стороны, обследования и поиска подводных объектов, и, с другой стороны выяснения их характеристик, допустим, масса-габаритных».
Чтобы студентам было интересно изучать программирование, лаборатория обзавелась антропоморфным роботом, которому дали имя Юра. Он повторяет действия оператора и способен заменить человека под водой или в космосе.
РОМАН ЯКУНИН, лаборант научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ: «Конечно, робот не обладает точно такой же степенью подвижности, как и человеческие руки, но именно таких движений, которые у него есть, достаточно, чтобы совершать более простые работы. Наши студенты не только пытаются запрограммировать этого робота, они также пытаются понять, с точки зрения кинематики и динамики, как работает робот, как зрение взаимодействует друг относительно друга».
Разработка подводных роботов – важное и перспективное направление науки, ведь эти аппараты позволяют изучать морское дно без помощи водолазов. Под водой роботы могут находиться дольше, чем человек и погружаться на большую глубину. К тому же эти роботы, словно муравьи, способны поднимать вес в несколько раз больше себя.
Один из таких умных механизмов разработал студент Севастопольского госуниверситета. Он выиграл два гранта на сумму полтора миллиона рублей, чтобы осуществить свою задумку. Экспериментальный подводный аппарат оснащён двумя модулями камер и устройством для гидроаккустической передачи данных.
«У него игрикообразное расположение движетелей, что позволяет ему немного сместить центр тяжести и поднимать большие грузы, чем подобные роботы в такой же весовой категории».
Но это далеко не все разработки лаборатории робототехники и интеллектуальных систем управления СевГУ. Молодые учёные тесно сотрудничают с ведущими концернами, совершенствуя их подводные аппараты.
АЛЕКСЕЙ КАБАНОВ, заведующий научно-исследовательской лабораторией «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ: «За прошлый год реализации стратегического проекта в нашей лаборатории, совместно с индустриальным партнёром НПО «Аврора», нами был разработан отсек полезной нагрузки для их автономного необитаемого подводного аппарата, который как раз содержит в себе систему стереозрения. Вот такой отсек мы изготовили и, на сегодняшний день, мы планируем проведение серии испытаний сначала стендовых, затем уже испытания в реальных условиях на Ладожском озере, которые запланированы на июль месяц».
Студент кафедры информатики и управления в технических системах Кирилл Дементьев создал набор алгоритмов для нейросети, которая позволяет археологам автоматически обнаруживать объекты под водой. По словам Кирилла, эту систему можно применять не только в области археологии, но и в сфере ЖКХ, к примеру, научить её искать дефекты газопроводов, расположенных под водой.
КИРИЛЛ ДЕМЕНТЬЕВ, студент кафедры «Информатика и управление в технических системах» СевГУ: «Мы взяли определённый набор данных – это изображения амфор, частично обломки кораблей и натренировали нейронную сеть. Частично мы добились определённых результатов уже, будем их улучшать».
Жанна Тарасова, Юрий Реутин, «Севинформбюро»
